2020中国大学生机械工程创新创意大赛——第三届智能制造大赛 决赛赛项说明

 2020中国大学生机械工程创新创意大赛——第三届智能制造大赛

决赛赛项说明

(一) 研究生组决赛赛项说明

赛项:智能生产系统创新

时间:15分钟/队

比赛形式:各赛队现场展示及讲解报告PPT(10分钟),并答辩(5分钟)

报告要求

题目理解;主要步骤;预处理(包含特征处理);模型选择 ;模型训练(包含数据集划分);结果说明与分析;归纳总结 。

答辩要求:针对ppt提出问题,要求能够正确、有条理、在规定时间内完成回答。

评分方法:由评委组专家打分,取平均分。报告50%+答辩50%。

(二)本科组决赛赛项说明

赛项:数字孪生与仿真

比赛时间:180分钟

比赛形式:现场答题并提交成果

软件及工具

西门子Tecnomatix v15.1-Process Simulate(自备)

西门子博图v15.0(自备)

PLCSIM Advanced(自备)

赛题方向:根据要求进行虚拟产线模型的组装、配置及与虚拟PLC的通讯,并编写PLC程序,使虚拟产线按规定工艺流程运行。

考察范围

Process Simulate模型的移动与组装、运动部件的定义与设置;

与虚拟PLC的通讯设置、PLC编程、PLC程序控制机器人运动、整体工艺流程虚拟调试、通过自动化程序控制循环生产的工时。

提交文件:实现效果录屏文件、产线模型文件、PLC项目打包文件

评分依据实现效果及源文件(100分):模型的完整性、代码书写的规范性、实现效果的流畅性、准确性、创新性等。

评分规则:评委组打分,取平均分

赛项:工业大数据分析

比赛时间:180分钟

比赛形式:现场答题并提交成果

软件及工具:编程语言不限(Python、C++、Java等)、OpenCV开发包(自备,根据语言安装不同的开发包),如果选择使用深度学习算法可安装PyTorch、Tensorflow,并建议电脑配置支持CUDA运算的独立显卡。

赛题方向:对给定的一组产品图像,综合运用图像处理算法、机器学习或深度学习算法,对图像进行处理和分析,识别产品加工、装配过程中的质量问题。

考察范围

OpenCV图像处理基础算法;

机器学习或深度学习算法的应用,包括训练、检验、预测等;

机器学习或深度学习算法在图像分析中的应用,包括模型选择、参数调优等;

高级编程语言编程及OpenCV、机器学习或深度学习算法的调用。

提交文件:PPT报告、分析结果,程序源代码(结果可复现)

评分依据

PPT报告(20分):问题理解、解题思路、运行说明、结果展示

分析结果、程序源代码(80分):结果的准确率、召回率以及程序执行效率

评分规则:评委组打分,取平均分

赛项:系统集成与调试

比赛时间:165分钟

比赛形式:现场答题并评分

比赛设备:上海犀浦虚实融合智能制造实训平台,详见设备清单

比赛方式:比赛设备包含2种工站:仓储工站、机器人工站,各赛队抽签决定比赛所用工站。

考察范围

博图软件的使用、硬件组态、PLC编程

伺服驱动与堆垛机运动控制

机器人示教与编程

HMI人机界面设计

RFID通讯与数据读写

传送线运动控制

传感器信号采集

工站整体联调

评分方法

比赛过程中由评委全程观察各赛队的任务完成情况及操作规范性,比赛时间截止后,参赛队须全部停止工作,并按评委要求现场演示成果,评委现场进行打分。

电脑及软件配置:

各赛队应自带至少2台电脑,电脑配置最低要求如下:

处理器: CoreTM i5-3320M 3.3 GHz 或者相当

内存:16G

硬盘:300 GB SSD

图形分辨率:最小 1920 x 1080

1个以太网有线网口

每台电脑上应安装以下软件:

(1)博图 V15.0

(2)KUKA WorkVisual v5.0.10

(3)KUKA机器人GSD文件

(4)V90伺服驱动器HSP文件

(5)RFID GSD文件

设备清单:

(三)高职组决赛赛项说明

赛项:实训平台调试

比赛时间:180分钟

比赛形式:现场答题并评分

比赛设备:上海犀浦虚实融合智能制造实训平台或海尔智能制造实训平台(二选一),详见设备清单

比赛方式:犀浦平台比赛设备包含2种工站:仓储工站、机器人工站,海尔平台包含2种工站:机器人工站,机器视觉工站,各赛队自由选择所用平台,然后在所选平台中抽签决定比赛所用工站。

考察范围

犀浦平台

博图软件的使用、硬件组态、PLC编程

伺服驱动与堆垛机运动控制

机器人示教与编程

HMI人机界面设计

RFID通讯与数据读写

传送线运动控制

传感器信号采集

工站整体联调

海尔平台

博图软件的使用、硬件组态、PLC编程

HMI人机界面设计

伺服驱动与位置控制

机器人示教与编程

电磁阀与激光加热装置控制

传感器信号采集与数据处理

工站整体联调

全流程控制程序方案设计

视觉硬件的选型

视觉检测

视觉识别

视觉测量

评分方法

比赛过程中由评委全程观察各赛队的任务完成情况及操作规范性,比赛时间截止后,参赛队须全部停止工作,并按评委要求现场演示成果,评委现场进行打分。

电脑及软件配置:

犀浦平台

各赛队应自带至少2台电脑,电脑配置最低要求如下:

处理器: CoreTM i5-3320M 3.3 GHz 或者相当

内存:16G

硬盘:300 GB SSD

图形分辨率:最小 1920 x 1080

1个以太网有线网口

每台电脑上应安装以下软件:

(1)博图 V15.0

(2)KUKA WorkVisual v5.0.10

(3)KUKA机器人GSD文件

(4)V90伺服驱动器HSP文件

(5)RFID GSD文件

海尔平台

各赛队应自带至少2台电脑,电脑配置最低要求如下:

推荐电脑配置:

Win10系统 (64位操作系统)

CPU频率 4GHZ,6核心以上

内存:16G以上

独立显卡,GTX1060及以上

硬盘空间:固态硬盘256G

软件:

博图 V15.1(自备)

V90伺服驱动器HSP文件

ABB机器人GSD文件

ABB RobotStudio6.08版本并安装好RobotWare6.10版本(自备)

设备清单:

犀浦平台

海尔平台